CCD机器视觉班

◆ 学习效果

1、全面认识工业相机选型与使用

2、系统学习编程指令和编程方法，学完能够独立完成自动化编程项目。

3、一期不会，一年内免费复学。

◆ 学习时间

周二到周日，早 08：30-晚 17：30。

◆ 学员需提前准备

笔记本电脑一台，8G运行内存即可。

课程大纲

第一章 视觉概述

1.机器视觉的组成和作用。

第二章 视觉硬件选型与实操

1.相机的构成，分类，工作原理，相机的各种参数等

2.镜头的构成，分类，光圈，焦距等

3.光源的种类

4.光电开关的使用方法

5. 如何用光电开关控制相机拍照

第三章 图像处理工具使用

1.软件概览，软件操作，流程结构，数据类型。

2.采图设置,相机采图，导入图像，图像缓存，图像导出。

3.滤波，形态学,缩放，图像二值化，图像操作,图像拼接，图像旋转，图像镜像。

4.边缘点检测，拟合直线，拟合圆。灰度匹配，特征匹配。

5.轮廓匹配，ROI基准设置，ROI，霍夫找直线，霍夫找圆，角点检测。

6.卡尺工具，间隙测量，几何关系，颜色测量，灰度测量

检测。

7.划痕检测，边缘提取,轮廓度，轮廓对比,变量模型，数据转换,崩边检测。

8.一维码识别，二维码识别。

10.逻辑运算，自定义脚本编写，变量赋值，输出显示，数据处理。

第四章、软件设定

1.设定模式和运行模式切换

2.相机检测程序设定

3.执行条件设定

4.输出设定

5.I/O监视器

6.Profinet内存监视器

7.比率补偿。

8.运行画面设定。

 第五章，PLC与相机通讯

1.GSD文件生成和导入

2.西门子PLC组态

3.相机控制时序图

4.PLC编程

第六章案例实操

1.九点标定

2.相机程序编程

3.机器人程序编程

4.机器人配合机器视觉无序抓取物料及放置实际调试